Веселуха, пожалуй, самая известная башня Смоленской крепости. Раньше она называлась Лучинской, а Веселухой считалась нынешняя башня Орел.
Федор Эдуардович Модестов в своей книге «Смоленская крепость» пишет, что название перешло на башню Лучинская только во второй четверти XIX века.
Башня шестнадцатигранная, возведена в 1596—1602 годах. В XVII веке рядом с башней стояла караульная изба.
У Веселухи насыщенная военная история. На нее, как и на стоявшую ниже Стефановскую башню, нападала венгерская пехота в 1609—1611 годах. Во время Смоленской войны 1632−1634 годов напротив башни были сделаны укрепления русской армии, в которых расположились войска под командованием Карла Якова.
С этих позиций велся артиллерийский обстрел башни. От укреплений к стене велись зигзагообразные подкопы — подступы, которые позволяли подойти к стене на близкое расстояние.
16 августа 1654 года, когда царь Алексей Михайлович попытался штурмовать города, напротив башни располагались войска под командованием окольничего и воеводы Богдана Матвеевича Хитрово и полковника Александра Гипсона.
Именно на восточном участке крепости — от Веселухи до Антипинской башни — был наиболее мощный натиск русских войск. Тогда полякам, оборонявшим Смоленск, пришлось нелегко. Они вели не только стрельбу по наступавшим, но и скидывали камни и даже улья с пчелами. Бой шел 6 часов, но в итоге войска Алексея Михайловича взяли Смоленскую крепость позже.
В XIX веке Веселуха использовалась как воинский склад. Именно Веселуху из-за хорошего состояния и красивого с нее вида стали первой использовать как туристический объект — на нее можно было подняться публике и знатным особам.
Веселуха на некоторое время стала одной из первых в Смоленске смотровых площадок: «…независимо сего открывать для обозрения башню Веселуху в летнее время по воскресным и праздничным дням от 3 до 7 часов вечера, вход на стену должен быть закрыт, сторож в это время должен находиться при башне и детей без взрослых на башню не пускать». Это краткое перечисление правил посещения в целом типично и для современных смотровых площадок и даже музеев. Позже башня была приспособлена под архив.