Башня по «прозвищу» Микулинская на «заре» своей жизни стояла в интересном месте. Сейчас трудно предположить, что на месте оврага в районе улиц Бакунина и Большой Краснофлотской раньше располагались несколько башен. Названа башня так была из-за близости к храму Николы Летелого.

Интересно, что взорвав её во время осады в 1609—1611 годах, поляки принялись её восстанавливать, но с небольшими, но важными правками. Так, внизу у башни появилась подземная галерея (или «слух») для вылазок воинов за пределы крепостной стены.
Микулинская башня находилась севернее нынешней улицы Бакунина, в районе дома № 2, примерно напротив дома № 5 по улице Большая Краснофлотская, который расположен ниже, в овраге, между Богословской и Пятницкой башнями. Представляла собой круглую глухую башню.

При её постройке под ней была сооружена подземная галерея.
Башню взорвали отступающие из Смоленска войска Наполеона в ноябре 1812 года. Через восемь лет прясла башни пришлось разобрать — так, на месте её и ещё двух башен (Богословской и безымянной четырёхугольной) образовался пролом, который позднее назовут Казанским из-за расположения на улице Казанская гора — ныне улица Бакунина. Окончательно стена, примыкавшая к пролому, была разобрана в XX веке.

До наших дней башня не сохранилась. Сейчас в месте, где ранее была расположена башня находится жилой дом и открывается один из лучших видов на реку Днепр из-за непосредственной близости к ней — отделяет от Днепра только проезжая часть и участок набережной.

Команда международной школы дизайна архитектурно-исторической среды «ДизАрхИст» предложила реализовать на промежутке, где до момента разрушения была Микулинская башня, мощёную дорожку (с арт-объектами, отсылающими к ряду утраченных башен), которая будет дублировать несуществующую стену. Таким образом, станет возможным в полной мере представить, как бы проходила стена, если бы этот участок сохранился до наших дней.