Копытенская башня — одна из девяти воротных башен Смоленской крепости. Они расположились на территории Лопатинского сада и являются самой крупной из сохранившихся башен южного участка крепости.
Название башни было зафиксировано уже в росписи гарнизона 1609 года, где сооружение именуется Копытецкими воротами. Первая версия происхождения названия связана с использованием ворот для выгона скота на пастбище. Стук копыт, как считается, мог дать воротам имя.
Но есть и другая версия: от этой башни начиналась дорога на город Копысь (современная Беларусь) неподалёку от Орши. Согласно более вероятной второй версии происхождения названия ворота получили имя от Копысской дороги.
Проезд имеет коленчатую, Г-образную форму с воротами с северо-восточной и юго-восточной сторон: это высоко эффективно при обороне.
Перед башней можно увидеть бывший крепостной ров, сейчас превращенный в пруд. Внутри крепости к северу от башни можно видеть остатки старинного земляного вала.
Копытенская башня — одна из самых красивых башен Смоленской крепости. В отличие от практически всех сохранившихся башен крепости, ворота имеют не четыре, а три боевых яруса.
Согласно росписи 1609 года к башне было приписано 10 пушек, а её гарнизон насчитывал 69 человек. Своё боевое крещение башня приняла 24 сентября (4 октября по новому стилю) 1609 года во время первого штурма, предпринятого поляками.
Тогда противник хотел подорвать створы ворот мощной петардой (миной), чтобы открыть путь для атаки. Руководил атакой на этом направлении пуцкий староста Вайер, командовавший наёмной немецкой пехотой. Взрыв петарды повредил ворота, но штурм был успешно отбит смоленским гарнизоном.
Многочисленные повреждения башни во время военных действий XVII века (оборона Смоленска 1609−1611 годов, Смоленская война 1632−1634 годов) компенсировались ремонтами сооружения. По приказу Петра Первого перед башней были устроены дополнительные земляные укрепления.
В течение XVIII века ворота были заложены и перестали быть проезжими. Во второй половине XIX века башня вновь стала использоваться — в ней, как и нескольких других крепостных зданиях, было устроено хранилище губернского архива.
Во время первой научной реставрации Смоленской крепости во второй половине XX века башне вернули её предполагаемый изначальный внешний вид. Башня с высокой тесовой крышей со смотровой вышкой и прапором достигает высоты сорока метров над землей.